通過(guò)克服機(jī)器人有限的剛性問(wèn)題，新技術(shù)可能使機(jī)器車(chē)間中的機(jī)器人鉆削操作顯得更為平常。

使用機(jī)器人鉆孔的好處是它們具備到達(dá)工件多側(cè)面的機(jī)動(dòng)性。而壞處則在于它們?cè)诔Ｒ?guī)鉆削操作期間，特別是在對(duì)硬金屬進(jìn)行鉆削時(shí)，有時(shí)候缺乏需要處理遇到的高軸向力剛性。然而，通過(guò)克服機(jī)器人有限的剛性問(wèn)題，來(lái)自Novator（瑞典Sp?nga）的軌道鉆削終端受動(dòng)器技術(shù)可能使機(jī)器車(chē)間和制造設(shè)備的機(jī)器人鉆削更平常。

軌道鉆削與螺旋插補(bǔ)程序相似，可以使用單銑刀來(lái)產(chǎn)生不同尺寸的孔。作為繞軸旋轉(zhuǎn)的一個(gè)刀具，偏心軸頭旋轉(zhuǎn)到需要產(chǎn)生預(yù)期孔直徑的偏移量。主軸頭包含由一個(gè)內(nèi)偏心體和一個(gè)外偏心體組成的一個(gè)專(zhuān)有機(jī)制。這些主體被配置，因此其相互旋轉(zhuǎn)使刀具能夠連續(xù)徑向偏移調(diào)整。鉆削循環(huán)（進(jìn)給率、軌道速度和主軸速度）是完全可編程的。這不但可能產(chǎn)生各種尺寸的圓柱形、錐形和埋頭孔，甚至形狀更復(fù)雜的孔。而且，軌道鉆削產(chǎn)生比常規(guī)鉆削更低的推力，使機(jī)器人能夠有效地鉆削從碳纖維增強(qiáng)塑料到鈦的無(wú)毛刺孔。 123456



由于終端受動(dòng)器使用軌道鉆削技術(shù)來(lái)產(chǎn)生比常規(guī)鉆孔更低的推力，
機(jī)器人可以在韌性材料（比如鈦）中做孔的精確鉆削

在軌道鉆削期間，此刀具與工件只是局部的和間歇的接觸。連同切削刀具和孔表面的有效空氣冷卻，使鉆削在干式或微量潤(rùn)滑時(shí)（MQL）實(shí)行。高效熱去除也減少了金屬中復(fù)合材料和熱影響區(qū)的矩陣熔融風(fēng)險(xiǎn)。碎片足夠小，可通過(guò)一個(gè)氣流提取系統(tǒng)進(jìn)行有效去除。

軌道鉆削對(duì)堆放材料的打孔操作是特別有效的，比如在航天應(yīng)用中使用的碳纖維增強(qiáng)塑料/鋁和碳纖維增強(qiáng)塑料/鈦。磨損因素和補(bǔ)償曲線對(duì)堆放材料是不同的?？紤]到刀具磨損和不同材料的特性，此裝置的伴隨軌道管理軟件使用一種補(bǔ)償算法，可以在鉆削操作期間動(dòng)態(tài)地調(diào)整刀具偏置和其他參數(shù)。據(jù)該公司表示，當(dāng)顯著增加刀具壽命時(shí)，這使鉆削很多孔至緊公差成為可能。 123,123

Novator的E-D100終端受動(dòng)器重達(dá)大約130kg，并且產(chǎn)生25mm的最大孔直徑。它提供100mm的鉆孔沖程長(zhǎng)度和使用一個(gè)9kW、30000r/min的主軸。