碳纖維復(fù)合材料(Material)作為一種新型結(jié)構(gòu)材料(Material)，其優(yōu)勢(shì)是重量輕、比剛度大，比強(qiáng)度好，它最顯著的特性是它的力學(xué)性能可以通過(guò)(tōng guò)設(shè)計(jì)進(jìn)行控制（control)改變。碳纖維制品就是指以碳纖維預(yù)浸布為原材料，通過(guò)不同的加工方法，加工成為能夠滿足使用要求的材料制品。碳纖維復(fù)合材料在之前還有一種說(shuō)法是，碳纖維制品與同等質(zhì)量的金屬材料相比，碳纖維的強(qiáng)度等于金屬?gòu)?qiáng)度的12陪。現(xiàn)已一般應(yīng)用在許多高科技領(lǐng)域，譬如說(shuō)機(jī)械臂，機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，下面就來(lái)了解(Find out)一下設(shè)計(jì)碳纖維復(fù)合材料(Material)機(jī)械臂時(shí)的一些要求。

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  　　制作碳纖維復(fù)合材料(Material)機(jī)械臂首先要注意(attention)的是使手臂動(dòng)作靈活。碳纖維復(fù)合材料此前世界上碳纖維技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家（美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)），對(duì)于向中國(guó)輸出碳纖維產(chǎn)品和技術(shù)，保持著極其謹(jǐn)慎的態(tài)度。即使在目前，我國(guó)碳纖維以及碳纖維制品的進(jìn)口，還受到發(fā)達(dá)國(guó)家的嚴(yán)格控制。碳纖維手機(jī)殼是一種含碳量在95%以上的高強(qiáng)度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機(jī)纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經(jīng)碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。碳纖維復(fù)合材料在之前還有一種說(shuō)法是，碳纖維制品與同等質(zhì)量的金屬材料相比，碳纖維的強(qiáng)度等于金屬?gòu)?qiáng)度的12陪。要做到靈活，就要使結(jié)構(gòu)緊湊小巧，在結(jié)構(gòu)中加裝滾動(dòng)軸承(bearing)可以使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，在設(shè)計(jì)碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂時(shí)要盡量使手臂重心通過(guò)(tōng guò)回轉(zhuǎn)中心以最大化減少偏力矩。操作控制精度也非常重要，不僅要采用先進(jìn)的控制（control)方法，在結(jié)構(gòu)上也要注意。   　　其次，碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂剛性要好，機(jī)械臂的剛性直接影響(influence)的是工作的平穩(wěn)性。剛性差會(huì)引起機(jī)械臂折疊變形，會(huì)使手臂產(chǎn)生大幅度振動(dòng)，導(dǎo)致(cause)沒(méi)有辦法正常工作。另外，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，運(yùn)動(dòng)速度要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍決定，不能盲目追求高速度，影響慣性的主要因素是物體的質(zhì)量，碳纖維復(fù)合材料密度小，自重輕，這樣使得慣性減小，啟動(dòng)和停止時(shí)的平穩(wěn)性就得到提高。   　　現(xiàn)在在許多工業(yè)生產(chǎn)中都能見(jiàn)到機(jī)器人的出現(xiàn)，碳纖維復(fù)合材料制作的機(jī)械臂擁有許多優(yōu)點(diǎn)。掌握先進(jìn)、高效的復(fù)合材料模壓、袋壓、充氣、纏繞等成型工藝。擁有先進(jìn)的碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料、管材、熱壓罐、數(shù)控加工等生產(chǎn)線。碳纖維機(jī)器人手臂

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