面對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的多自由度的機(jī)器裝置在生產(chǎn)生活中應(yīng)用相對(duì)廣泛，就是我們俗稱的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手臂作為工作的主要部件和主承力構(gòu)件，制作材料(Material)和使用環(huán)境有很大的聯(lián)系，所有一般對(duì)于制作材料(Material)有著比較高的要求，而碳纖維復(fù)合材料(Material)逐漸成為制作機(jī)械臂的。碳纖維復(fù)合材料在之前還有一種說法是，碳纖維制品與同等質(zhì)量的金屬材料相比，碳纖維的強(qiáng)度等于金屬?gòu)?qiáng)度的12陪。碳纖維制品由于碳纖維擁有極高的材質(zhì)特性，因此碳纖維制品的強(qiáng)度大，硬度高，遠(yuǎn)超過同體積同重量的金屬材質(zhì)。因此，碳纖維制品在航空、航海、軍工等高科技工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。碳纖維手機(jī)殼是一種含碳量在95%以上的高強(qiáng)度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機(jī)纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經(jīng)碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。 copyright 123456

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  　　制作機(jī)械手臂之前多采用金屬材料(Material)，雖然強(qiáng)度比較高，不易磨損（零部件失效的一種基本類型），但是在實(shí)現(xiàn)輕量化方面提升空間有限，并且金屬材料(Material)一般比較活潑，耐腐化侵蝕 性能較差。碳纖維復(fù)合材料此前世界上碳纖維技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家（美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)），對(duì)于向中國(guó)輸出碳纖維產(chǎn)品和技術(shù)，保持著極其謹(jǐn)慎的態(tài)度。即使在目前，我國(guó)碳纖維以及碳纖維制品的進(jìn)口，還受到發(fā)達(dá)國(guó)家的嚴(yán)格控制。碳纖維復(fù)合材料在之前還有一種說法是，碳纖維制品與同等質(zhì)量的金屬材料相比，碳纖維的強(qiáng)度等于金屬?gòu)?qiáng)度的12陪。而碳纖維復(fù)合材料在近幾年發(fā)展迅速，應(yīng)用市場(chǎng)(shì chǎng)廣闊。碳纖維復(fù)合材料的密度約為1.7g/cm3，為鋁的2/3，是實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化的不二之選，碳纖維復(fù)合材料的設(shè)計(jì)自由度高，可以采用一體成型工藝，使機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)變得緊湊小巧，操作控制更加靈活，碳纖維機(jī)械臂力學(xué)表現(xiàn)突出，材料本身的強(qiáng)度高，并且還可以通過(tōng guò)合理的設(shè)計(jì)來發(fā)揮出更大的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于碳纖維機(jī)械手臂的操作控制精度完全不用擔(dān)心，一方面是其剛度好，不易變形，另一方面，碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)接近于零，也不會(huì)因?yàn)闇囟鹊淖兓l(fā)生蠕變。同樣，碳纖維機(jī)械臂抗振性能優(yōu)秀，在有機(jī)溶劑(性狀：透明，無色的液體)、酸、堿、鹽中不溶不漲，具有較好的耐腐化侵蝕 能力。   　　用碳纖維復(fù)合材料制作機(jī)械手臂具有許多先天優(yōu)勢(shì)，要?jiǎng)龠^傳統(tǒng)金屬材料，不過在實(shí)際生產(chǎn)中要面對(duì)技術(shù)難度大和價(jià)格昂貴的問題(Emerson)，積極改良生產(chǎn)工藝(production engineering)，提高生產(chǎn)工作效率，有效降低產(chǎn)品(Product)的成本，以高品質(zhì)的產(chǎn)品(Product)獲得了國(guó)內(nèi)多家知名機(jī)器人廠家的青睞。碳纖維機(jī)器人手臂 123456